Платонов А. А.
О граничных условиях при моделировании рабочего пространства манипуляторных машин

Московский государственный университет путей сообщений Императора Николая II, г. Москва

При удалении нежелательной поросли в полосе отвода железных дорог могут быть использованы машины с манипуляторной установкой. В статье рассматриваются вопросы моделирования сферического рабочего пространства манипулятора, указываются ограничения, уменьшающие фактическую величину рабочей зоны манипулятора. Приводятся схемы определения ограничений рабочего пространства с соответствующими математическими зависимостями, учитывающими конструктивные особенности транспортного средства и железнодорожного пути.

Ratings

Current Average Ratings

Актуальность и научная новизна

Avg: 0/5

Степень проработки

Avg: 0/5

Стиль изложения

Avg: 0/5

Total Avg Rating: 0.00/5 based on 0 rating(s)

Актуальность и научная новизна

Степень проработки

Стиль изложения

Submit

View Average

Rate this