Московский государственный университет путей сообщений Императора Николая II, г. Москва
При удалении нежелательной поросли в полосе отвода железных дорог могут быть использованы машины с манипуляторной установкой. В статье рассматриваются вопросы моделирования сферического рабочего пространства манипулятора, указываются ограничения, уменьшающие фактическую величину рабочей зоны манипулятора. Приводятся схемы определения ограничений рабочего пространства с соответствующими математическими зависимостями, учитывающими конструктивные особенности транспортного средства и железнодорожного пути.