Электронный научный журнал, ISSN 2412-9976, e-mail: info@resteo.ru, телефон: 8 (8216) 710-841

Сообщения с тегами manipulator

Платонов А. А.
О граничных условиях при моделировании рабочего пространства манипуляторных машин

При удалении нежелательной поросли в полосе отвода железных дорог могут быть использованы машины с манипуляторной установкой. В статье рассматриваются вопросы моделирования сферического рабочего пространства манипулятора, указываются ограничения, уменьшающие фактическую величину рабочей зоны манипулятора. Приводятся схемы определения ограничений рабочего пространства с соответствующими математическими зависимостями, учитывающими конструктивные особенности транспортного средства и железнодорожного пути.

Свежие записи

Количество прочтений