При удалении нежелательной поросли в полосе отвода железных дорог могут быть использованы машины с манипуляторной установкой. В статье рассматриваются вопросы моделирования сферического рабочего пространства манипулятора, указываются ограничения, уменьшающие фактическую величину рабочей зоны манипулятора. Приводятся схемы определения ограничений рабочего пространства с соответствующими математическими зависимостями, учитывающими конструктивные особенности транспортного средства и железнодорожного пути.
Сообщения с тегами железная дорога
Вакула Е. Ю.Анализ способов удаления нежелательной растительности на железнодорожных магистралях
Статья представляет собой научный обзор, посвящённый проблеме создания высокоэффективного оборудования для уничтожения нежелательной растительности и предотвращения возобновления её роста в технической полосе отвода железных дорог. Приведено аналитическое описание принципа действия различных способов. Отмечено, что рассмотренные конструкции не отвечают современным экологическим требованиям. С учётом имеющихся достоинств и недостатков рассмотренных способов обоснована актуальность дальнейшего научно-технического поиска и конструкторской проработки для совершенствования машин данного технологического назначения.