Электронный научный журнал, ISSN 2412-9976, e-mail: info@resteo.ru, телефон: 8 (8216) 710-841

Платонов А. А.
О граничных условиях при моделировании рабочего пространства манипуляторных машин

Московский государственный университет путей сообщений Императора Николая II, г. Москва

При удалении нежелательной поросли в полосе отвода железных дорог могут быть использованы машины с манипуляторной установкой. В статье рассматриваются вопросы моделирования сферического рабочего пространства манипулятора, указываются ограничения, уменьшающие фактическую величину рабочей зоны манипулятора. Приводятся схемы определения ограничений рабочего пространства с соответствующими математическими зависимостями, учитывающими конструктивные особенности транспортного средства и железнодорожного пути.

Ratings

Current Average Ratings
Актуальность и научная новизна
Avg: 0/5
Степень проработки
Avg: 0/5
Стиль изложения
Avg: 0/5
Total Avg Rating: 0.00/5 based on 0 rating(s)
Актуальность и научная новизна
Степень проработки
Стиль изложения
View Average
Rate this

Свежие записи

Количество прочтений